基于时间序列分析方法的FOG随机漂移建模与辨识

• 作者: 张福斌 李俊 王雪平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 参数估计 时间序列分析 光纤陀螺 卡尔曼滤波/平滑
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: O318.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.04.010

摘要

为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,以卡尔曼滤波/平滑技术计算了FOG随机漂移的3项分量.对实测的FOG随机漂移数据进行了模型辨识与适用性检验,结果表明,该方法能够准确计算FOG随机漂移的各项参数和分量.通过建立FOG随机漂移的状态方程模型,首次将时间序列分析方法与卡尔曼滤波/平滑技术相结合,快速计算了启动漂移、慢变漂移的相关系数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,这对于修正FOG单独工作或与其他设备组合时的导航误差具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0
2	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
3	王雪平	西北工业大学航海学院	1	10	1.0	1.0