基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

• 作者: 谈振藩 赵欣 郝颖
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船 声纳基阵姿态稳定系统 自抗扰控制器 系统仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: U666.7
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2007.01.014

摘要

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵欣	哈尔滨工程大学自动化学院	24	233	7.0	15.0
2	郝颖	哈尔滨工程大学自动化学院	7	95	4.0	7.0
3	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0