基于测量方差时变的传感器管理算法

• 作者: 刘先省 周林 张应华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 测量方差 估计协方差 传感器管理 信息增量
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.03.022

摘要

基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响,提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法.首先,该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差;其次,利用所得的估计协方差求出目标的信息增量;最后,根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配.所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息,又进一步优化了测量方差.仿真实验表明:该算法不仅能提高状态的估计精度,同时,也使系统性能得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
2	周林	河南大学计算机与信息工程学院	19	124	6.0	10.0
3	张应华	河南大学计算机与信息工程学院	2	10	2.0	2.0