提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 170-174
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM383.42
• 字数: 3042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.12.028

摘要

为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略.ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟踪;ARC克服了系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强了系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,以进一步减小轮廓误差.仿真结果表明所提出的控制方案十分有效,为提高零件的轮廓加工精度指供了一种新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0