一种新型复合构型月球车的越障特性分析

• 作者: 孙京 杨杰 柴洪友 程刚
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月球车 障碍地形 运动模型 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2007.06.007

摘要

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性.月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密仪器及机械系	132	1562	16.0	36.0