教学机器人控制系统设计

• 作者: 于复生 刘辉 宋现春 许向荣
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 红外测障 碰撞传感器 光电编码器
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.09.022

摘要

本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计,包括硬件部分和软件部分.其中硬件部分包括电池的选择,电源电路的设计,系统核心CPU的选择,各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择,信号处理电路的设计,电机驱动电路的设计等.软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计.本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电学院	95	373	11.0	13.0
2	宋现春	山东建筑大学机电学院	62	653	15.0	23.0
3	许向荣	山东建筑大学机电学院	17	96	4.0	9.0
4	刘辉	山东建筑大学机电学院	10	63	5.0	7.0