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一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
自由漂浮空间机器人
载体姿态无扰
非完整路径规划
笛卡儿空间
自由漂浮空间机器人避奇异规划—跟踪算法
自由漂浮空间机器人
运动控制
动力学奇异性
状态依赖Riccati方程
自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划
自由漂浮空间机器人
动力学奇异
非完整
轨迹规划
应用于力矩受限自由漂浮空间机器人的神经网络自适应控制
空间机器人
力矩受限
神经网络
自适应控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 悬浮空间
来源期刊 建筑知识 学科
关键词
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 视点
研究方向 页码范围 14-17
页数 4页 分类号
字数 1909字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-8544.2007.06.003
五维指标
传播情况
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引文网络
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2007(0)
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期刊影响力
建筑知识
月刊
chi
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1984
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