ESP硬件在环试验平台的研究与开发

• 作者: 刘巍 李幼德 李静 赵健 赵向东
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 硬件在环 操纵稳定性 仿真研究
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 809-811
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.09.017

摘要

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台.该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试.测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车工程学院	266	1816	22.0	29.0
2	赵健	吉林大学汽车工程学院	62	528	14.0	21.0
3	李幼德	吉林大学汽车工程学院	68	931	19.0	25.0
4	刘巍	吉林大学汽车工程学院	60	367	13.0	17.0
5	赵向东		5	57	3.0	5.0