倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制

• 作者: 徐雄
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 实时控制 Matlab 倒立摆 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 产品测试与解决方案
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2007.05.020

摘要

研制出一种低成本、高可靠性和离稳定性倒立摆硬件系统,同时提出-种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径.采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能.用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雄		13	13	2.0	2.0