三缆定位控制系统的实现

• 作者: 向阳 柯军
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 绞吸式挖泥船 三缆定位 算法
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶舾装/特种装置
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: U674.31
• 字数: 1707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2007.03.015

摘要

"三缆定位"为绞吸式挖泥船的定位方式之一,比起"钢桩定位"方式,它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况,但其原理上更复杂,对技术要求更高."三缆定位"主要通过绞吸式挖泥船尾部的三根定位钢缆来给船舶定位.众所周知,绞吸挖泥船的施工精度,主要由船舶的定位精度来决定,所以,一个准确高效的"三缆定位"算法将是系统设计的核心.通过对"三缆定位"控制原理及过程的描述,最终实现了绞吸式挖泥船的"三缆定位".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯军	武汉理工大学能源与动力工程学院	2	2	1.0	1.0
2	向阳	武汉理工大学能源与动力工程学院	103	566	13.0	17.0