模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用

• 作者: 周本川 程向红
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 观测矢量融合 模糊控制 容错
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 82-83,160
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2007.06.022

摘要

在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫星定位系统(GPS)和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中,采用观测矢量融合算法进行融合.针对整个系统的适应性要求和容错要求,提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法,并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周本川	东南大学仪器科学与工程学院	5	63	3.0	5.0
2	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0