CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

• 作者: 宁祎 邓遵义
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 伺服控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH166
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.08.013

摘要

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎	河南工业大学机器人研究所	53	175	7.0	11.0
2	邓遵义	河南工业大学机器人研究所	31	136	5.0	11.0