基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

• 作者: 沈宪明 王建 白瑞林
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术及实现
• 页码范围: 240-242,271
• 页数: 4页
• 分类号: TP334.4
• 字数: 3435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.07.087

摘要

CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法.结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验.基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试.在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞林	江南大学控制科学与工程研究中心	158	1207	18.0	24.0
2	王建	江南大学控制科学与工程研究中心	18	118	5.0	10.0
3	沈宪明	江南大学控制科学与工程研究中心	9	102	5.0	9.0