高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析

• 作者: 孙体健 张锟 李杰
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮列车 运动学 D-H变换
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: U237
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2007.02.006

摘要

满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求.对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成.高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束.本文利用多刚体运动学建模方法--Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型.结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况.本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学机电工程与自动化学院磁浮中心	42	323	10.0	16.0
2	张锟	国防科技大学机电工程与自动化学院磁浮中心	8	133	6.0	8.0
3	孙体健	国防科技大学机电工程与自动化学院磁浮中心	1	2	1.0	1.0