基于计算机串口通信的机械臂运动控制

• 作者: 张杰 张海荣 舒志兵
• 来源期刊: 电气应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 串口通信 上位机 单片机
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TN91
• 字数: 2575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9560.2007.07.024

摘要

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现.单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化学院	139	1100	17.0	28.0
2	张杰	南京工业大学自动化学院	38	80	6.0	7.0
3	张海荣	南京工业大学自动化学院	13	68	4.0	8.0