钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

• 作者: 张卫义 蒋力培 薛龙 邹勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 钢结构 全位置 智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题讨论 焊接软件的开发与应用
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TG457.1|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2007.08.007

摘要

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	张卫义	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	241	9.0	13.0