基于双焦成像的单眼立体视觉算法

• 作者: 王元庆 王剑
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 单眼立体视觉 深度估计 双焦成像 图像校正
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 41-44,50
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.01.008

摘要

对单眼立体视觉的双焦成像算法进行了分析.在1 m以内的深度范围里,双焦成像算法可以极好地恢复空间物点的深度.在此范围内,物点越远离中心区域,其深度值的精度越高.为了提高算法精度,需要校正非理想变焦图像对的中心点.分析了中心点校正方法,并给出了校正后空间物点深度恢复的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元庆	南京大学电子科学与工程系	104	1040	17.0	27.0
2	王剑	南京大学电子科学与工程系	4	45	3.0	4.0