SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用

• 作者: 奔粤阳 聂琦 赵琳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS/INS组合导航 紧耦合 SPKF滤波 导航精度
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.001

摘要

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器.该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态.利用伪距、伪距率的观测信息对全部状态进行观测.对组合导航系统进行了动态仿真,仿真结果表明系统估计状态的导航精度高,系统的鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂琦	哈尔滨程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
2	赵琳	哈尔滨程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	奔粤阳	哈尔滨程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0