一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计

• 作者: 王艾伦 隆文革
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 便携式 履带机器人 机器人传动设计
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 52-53,56
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.06.018

摘要

提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案.机器人具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势.介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现等内容进行详细阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艾伦	中南大学机电学院	112	630	14.0	20.0
2	隆文革	中南大学机电学院	3	17	2.0	3.0