电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制

• 作者: 刘云峰 方文斌 梁树晖 缪栋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 滑模控制 自适应模糊控制 控制律 抖振
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP373.4
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2007.03.004

摘要

为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案.该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振.仿真结果表明该方案有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		59	382	9.0	17.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	梁树晖		12	16	2.0	3.0