一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计

• 作者: 管雪元 陈帅
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 数字信号处理器件 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP33|V241
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-499X.2007.04.010

摘要

为满足某制导弹药导航与制导系统的要求,设计了一种MIMU/GPS的组合导航系统,采用基于浮点DSP+FPGA+MCU的分布式多处理器结构的系统作为导航计算平台,该系统具有运算精度高、实时性好等优点;按照制导弹药组合导航系统的工作流程设计了各软件模块,包括系统自检、初始对准、惯导解算、组合滤波等模块.针对微机械惯导系统噪声误差难于精确统计的特性,设计了自适应卡尔曼滤波器,进行了地面跑车试验,数据处理结果表明系统的设计是成功的,系统的定位、定姿精度都比较理想,能够满足制导弹药导航要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅	南京理工大学动力工程学院	47	203	9.0	12.0
2	管雪元	南京理工大学动力工程学院	23	138	7.0	10.0