采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制

• 作者: 关浩 刘宁 王文涛
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 PLC控制 气动 模拟昆虫
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2007.04.008

摘要

本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关浩	大连大学机械工程学院	21	178	7.0	12.0
2	刘宁	大连大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
3	王文涛	大连大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0