智能割草机器人的研究综述

• 作者: 丛明 房波 金立刚
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 407-416
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.019

摘要

分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛明	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	91	1036	16.0	28.0
2	金立刚	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	5	108	4.0	5.0
3	房波	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	2	153	2.0	2.0