巨型望远镜的鲁棒控制策略研究

• 作者: 徐欣圻 董志明
• 来源期刊: 南京师大学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 超低速 H∞控制 望远镜
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4616.2007.03.010

摘要

介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐欣圻	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	14	94	5.0	9.0
2	董志明	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	10	71	4.0	8.0