基于超声电机的护理机器人的设计与实现

• 作者: 袁淑娟
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 护理机器人 超声电机 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 软件与硬件的应用与开发
• 页码范围: 1197-1200
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2007.11.016

摘要

以超声电机为驱动元件,设计并实现了双平行四边形结构的护理机器人.根据行波型超声电机的特性,利用调节频率的方式结合闭环理论进行速度控制,利用查表的方法实现了圆形轨迹的控制.实验结果表明,该系统运行稳定且精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁淑娟		6	11	2.0	3.0