高速公路入口匝道的鲁棒优化控制策略

• 作者: 王正武 罗大庸 黄中祥
• 来源期刊: 系统工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 入口匝道 非线性系统 宏观交通流 优化控制 鲁棒度
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: U412
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4098.2007.09.007

摘要

基于宏观交通流模型METANET,将未控进出口流量、偶发性事件引起的路段车道数量的变化作为扰动,建立高速公路非线性宏观交通流状态方程,此状态方程包合线性、非线性和不确定性三部分.然后,以高速公路非线性系统总运行时间最小为目标,分三步设计入口匝道的鲁棒优化控制器:第一步,针对线性部分争不确定项部分,设计线性状态反馈控制律,使系统具有一定的鲁棒度;第二步,根据系统的非线性部分,确定非线性鲁棒控制律;第三步,根据系统约束条件,选择合适的鲁棒度,获得鲁棒优化控制器.最后,将设计的鲁棒优化控制器应用于仿真高速公路,能获得较满意结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正武	中南大学信息科学与工程学院	56	632	14.0	24.0
3	黄中祥		62	656	14.0	24.0
4	罗大庸	中南大学信息科学与工程学院	139	1870	21.0	37.0