约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

• 作者: 丁宝苍 邹涛
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输出反馈 鲁棒预测控制 矩阵不等式 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 5196字
• 语种: 中文

摘要

研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宝苍	河北工业大学电气与自动化学院	12	182	7.0	12.0
2	邹涛	上海交通大学自动化研究所	11	244	8.0	11.0