挖掘机液压-机械复合系统建模与仿真研究

• 作者: 时培成 汤精明 王幼民 王立涛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 挖掘机器人 液压-机械复合系统 虚拟样机 Pro/E ADAMS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.03.009

摘要

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成, 建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度,降低开发成本;具有重要的理论与工程意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王幼民	安徽工程科技学院机械工程系	50	411	14.0	19.0
2	王立涛	安徽工程科技学院机械工程系	33	294	10.0	16.0
3	汤精明	安徽工程科技学院机械工程系	24	117	6.0	9.0
4	时培成	安徽工程科技学院机械工程系	75	439	12.0	19.0