起落架四点布局无人机地面运动研究

• 作者: 罗东 袁锁中 陈广永 龚华军
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面运动 数学模型
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 15-19,34
• 页数: 6页
• 分类号: V323.9
• 字数: 3668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2007.05.004

摘要

以国内某四轮无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了六自由度刚体飞行器地面运动的动力学方程和运动学方程.在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面运动的仿真,该仿真结果表明了系统模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
3	罗东	南京航空航天大学自动化学院	4	18	2.0	4.0
4	陈广永	南京航空航天大学自动化学院	4	18	2.0	4.0