基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计

• 作者: 付庄 刘小勇 赵兴 赵言正 闫维新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自动烹饪机器人 DSP CPLD 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 469-473
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.05.010

摘要

全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	闫维新	上海交通大学机器人研究所	37	109	5.0	9.0
4	刘小勇		14	78	5.0	8.0
5	赵兴	上海交通大学机器人研究所	1	5	1.0	1.0