基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统

• 作者: 刘晓燕 李孝安 杨华忠 段俊花
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 集控式足球机器人 ZigBee Ip-link1200 双向通讯
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 740-741,744
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.06.015

摘要

设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓燕	西北工业大学计算机学院	2	18	2.0	2.0
2	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
3	段俊花	西北工业大学计算机学院	12	127	7.0	11.0