实现变超椭圆轨迹混合驱动凸轮连杆机构的研究

• 作者: 任子文 李晓芳 杨芙莲 葛正浩
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混合驱动 凸轮连杆机构 变超椭圆轨迹
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 31-33,36
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.01.011

摘要

将混合驱动理论应用于凸轮连杆机构,介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义.在对其进行了运动学分析的基础上,使用图解法推导出混合驱动凸轮连杆机构柔性空间边界条件.指出混合驱动凸轮连杆机构再现轨迹应满足柔性空间边界条件和运动学几何约束条件.设计了实现成组超椭圆轨迹的凸轮连杆机构实例.仿真实例结果表明,混合驱动凸轮连杆机构可以在比较规范的柔性空间内精确实现复杂的相同运动规律或不同运动规律的成组轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛正浩	陕西科技大学机电工程学院	185	859	14.0	19.0
2	杨芙莲	陕西科技大学机电工程学院	74	534	12.0	19.0
3	李晓芳	陕西科技大学机电工程学院	22	85	4.0	8.0
4	任子文	陕西科技大学机电工程学院	5	31	3.0	5.0