三轴无刷转台交流伺服放大器

• 作者: 周波 方斯琛 李丹
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服放大器 永磁同步电机 参数实时补偿 高精度码盘 分频器
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 701-705
• 页数: 5页
• 分类号: TH341|TM351
• 字数: 3963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.06.002

摘要

研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器.针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核.实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现.此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算.理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	127	2327	26.0	45.0
2	李丹	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	23	242	8.0	15.0
3	方斯琛	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	10	377	6.0	10.0