高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的研制

• 作者: 孙玉田 戚晖 李冬松
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带电作业机器人 绝缘轻型机械臂
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 33-37,25
• 页数: 6页
• 分类号: TK24
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2007.05.008

摘要

提出了高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的设计方法,解决了机械臂的高压绝缘问题,在满足机械臂持重要求的基础上大幅度降低了机械臂的重量,使得机器人活动空间能够满足复杂线路环境的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚晖		17	105	5.0	10.0
2	孙玉田		5	48	4.0	5.0
3	李冬松		1	4	1.0	1.0