捷联惯导系统圆锥误差分析

• 作者: 李建辰 王新龙 陈涛
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 捷联惯性导航系统 圆锥误差 圆锥补偿
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.04.008

摘要

圆锥运动是刚体运动的一种几何效应,在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源.产生圆锥误差的运动学机理表明,该误差在捷联惯导系统中只能通过系统设计和算法补偿等方法使其尽量减小而无法完全消除.本文在分析了圆锥误差的运动学机理的基础上推导了由于安装误差、陀螺量化误差、陀螺频带选取等因素影响下圆锥误差的大小.同时介绍了描述刚体圆锥运动的Goodman Robinson 理论,应用该理论推导出了圆锥误差的一种有效修正算法,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,采取提高硬件精度和软件补偿的方法可以有效地降低圆锥误差对系统精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	陈涛		6	87	5.0	6.0
3	李建辰		12	28	3.0	4.0