一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法

• 作者: 伍文伟 伍良伟 朱志杰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: LabWindows/CVI OpenGL 机械手 三维建模
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 虚拟仪器技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TH128
• 字数: 1953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.08.022

摘要

OpenGL图形系统是图形硬件的一种软件接口,实际上也是一种三维图形库和模型库.OpenGL的最大特点是与硬件无关,可在不同硬件平台上得到实现.本文详细介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI,如何利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机械手三维仿真系统的基本方法.在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志杰	湖南大学电气与信息工程学院	23	218	9.0	14.0
2	伍文伟	湖南大学电气与信息工程学院	3	23	3.0	3.0
3	伍良伟		1	8	1.0	1.0