基于DSP的多轴运动控制系统研究

• 作者: 李金安 程小华
• 来源期刊: 防爆电机
• 学科: 工学
• 关键词: DSP FPGA USB 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 运行与控制
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7281.2007.06.006

摘要

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法.该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程小华	华南理工大学电力学院	137	1400	20.0	34.0
2	李金安	华南理工大学电力学院	1	6	1.0	1.0