NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究

• 作者: 何建慧 张世武 杨杰 章永华 董二宝
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 形状记忆合金 仿生鱼鳍 计算流体动力学 水下推进器 黑色魔鬼刀鱼
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.003

摘要

为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍.介绍了鱼鳍的机械结构和相应的控制电路.重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力;并采用数值仿真给出了波动推进时仿生鱼鳍表面的压力分布以及推进力随时间的周期变化规律.将数值仿真结论和先前的实验结果进行了比较,验证了数值仿真的合理性和正确性.通过上述分析,说明基于形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究是很有意义而且可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	董二宝	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	40	196	8.0	12.0
3	何建慧	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	6	110	6.0	6.0
4	章永华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	111	5.0	10.0
5	张世武	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	25	166	9.0	11.0