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摘要:
针对广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制(Direct generalized predictive control,DGPC)方法.该方法直接辨识广义预测控制器参数,即基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应辨识.理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.
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文献信息
篇名 非线性系统参数自适应直接广义预测控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 非线性系统 广义预测控制 稳定性分析
年,卷(期) 2007,(10) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1110-1114
页数 5页 分类号 TP273
字数 4104字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王洪瑞 燕山大学电气工程学院 108 633 12.0 19.0
5 陈志旺 燕山大学电气工程学院 41 302 10.0 16.0
6 李建雄 燕山大学电气工程学院 32 259 11.0 15.0
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广义预测控制
稳定性分析
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