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摘要:
采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数.根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点.
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文献信息
篇名 双目视觉飞行目标落地参数测量
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 双目视觉 参数测量 飞行目标 回转体
年,卷(期) 2007,(8) 所属期刊栏目 光电测量
研究方向 页码范围 63-67
页数 5页 分类号 TP242.6
字数 3513字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.08.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林玉池 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 135 1717 21.0 34.0
2 崔彦平 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 40 556 9.0 23.0
4 黄银国 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 47 437 10.0 19.0
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研究主题发展历程
节点文献
双目视觉
参数测量
飞行目标
回转体
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
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