约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

• 作者: 徐建省 王永骥
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 约束 BTT导弹 跟踪保性能控制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2007.04.012

摘要

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题.首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件.最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器.六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	徐建省	华中科技大学控制科学与工程系	7	76	6.0	7.0