水下对接机械手液压系统的设计

• 作者: 何晋 孟庆鑫 赵杰
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 辅助装置 机械手
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2007.01.009

摘要

对接机械手是水下对接装置的主要部件,它是一个典型的机、电、液一体化的设备,本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析,并介绍了液压系统的辅助装置的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	何晋	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	51	5.0	6.0