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摘要:
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名 参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 离散奇异系统 H∞控制 不确定 线性矩阵不等式(LMI)
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1300-1305
页数 6页 分类号 TP13
字数 3305字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 薛安克 杭州电子科技大学信息与控制研究所 104 687 13.0 20.0
2 鲁仁全 杭州电子科技大学信息与控制研究所 23 131 7.0 10.0
3 王惠姣 杭州电子科技大学信息与控制研究所 5 59 4.0 5.0
4 徐哲 杭州电子科技大学信息与控制研究所 26 145 7.0 10.0
5 王建中 浙江大学工业控制研究所 2 21 1.0 2.0
7 WANG Hui-Jiao 浙江大学工业控制研究所 1 21 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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离散奇异系统
H∞控制
不确定
线性矩阵不等式(LMI)
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