遥控自动立木整枝机运动控制系统

• 作者: 张俊梅 撒潮 李文彬 王德明
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 人工林 自动立木整枝机 复杂可编程逻辑器件 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: S776.3
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1522.2007.04.008

摘要

正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR-Z23-001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊梅	北京林业大学工学院	30	160	7.0	11.0
2	撒潮	北京林业大学工学院	31	194	7.0	12.0
3	李文彬	北京林业大学工学院	116	1196	16.0	29.0
4	王德明	北京林业大学工学院	12	213	6.0	12.0