北斗三星无源导航定位技术研究

• 作者: 周琼华 夏哲仁 方兆宝 田震华 许泽明 赵培海
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星 无源导航定位系统 卡尔曼滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-17,22
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2007.02.004

摘要

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源.探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法.对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%.