机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现

• 作者: 周剑平
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三维参数化造型 图形仿真 AutoCAD
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2007.03.023

摘要

本文论述了在微机上开发的一个机器人的参数化造型及图形仿真系统.并围绕机器人仿真系统的设计与实现等问题进行了讨论.包括机器人的参数输入、实体造型、图形示教、数据写入以及轨迹规划等模块的设计.系统选用VBA语言进行编程,应用了ActiveX技术,提出了将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周剑平	黄石理工学院机电工程学院	14	76	5.0	8.0