基于测量值模糊贴近度时空融合的多传染器融合方法

• 作者: 刘骥宇 母军臣 罗志斌 黄宗建
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 野值 模糊贴近度 时空融合
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2007.02.007

摘要

针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,算出k时刻空间上各传感器测量值与其他传感器测量值的综合贴近度,同时将k个时刻的空间上融合的模糊贴近度进行时间融合,以此确定每个传感器的权重.仿真结果表明,该算法有效地抑制了测量野值对测量融合值的不利影响,提高了系统的跟踪准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宗建	河南工业职业技术学院电气工程系	20	104	6.0	9.0
2	罗志斌	河南大学计算机与信息工程学院	5	26	3.0	5.0
3	母军臣	河南大学计算机与信息工程学院	4	13	2.0	3.0
4	刘骥宇	河南大学计算机与信息工程学院	2	9	2.0	2.0