基于改进蚁群算法的深海集矿机轨迹规划

• 作者: 朱燕春 李燕 王随平 陈勇
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 集矿机 多目标优化 蚁群算法 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 13-16,31
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.004

摘要

针对提高集矿机的集矿效率,实现优化轨迹的目标,建立了到达目的点时集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化模型.并通过对子目标加权将多目标优化转换成单目标优化,提出了改进的蚁群优化算法,对集矿机作业轨迹优化控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高集矿机整机作业效率.仿真实验表明,改进蚁群算法用于集矿机轨迹优化控制是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	陈勇	中南大学信息科学与工程学院	74	422	10.0	17.0
3	李燕	中南大学信息科学与工程学院	24	57	4.0	6.0
4	朱燕春	中南大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0