基于运动学参数的高速高机动目标跟踪自适应IMM算法

• 作者: 吕明 邹麟
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学参数 高速高机动目标跟踪 自适应IMM算法 转弯率
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 20-24,34
• 页数: 6页
• 分类号: TN958
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2007.03.004

摘要

提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪.该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配.文中还将该算法与其他两种IMM算法进行了比较.蒙特卡罗仿真结果表明,这种算法跟踪目标的稳定性和精确性均优于其他两种算法,有利于高速高机动目标的实时跟踪,具有较好的可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕明		38	237	8.0	14.0
2	邹麟		5	21	2.0	4.0