一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计

• 作者: 刘天洋 孔令富 张世辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机构 雕刻刀具系统 传感器 实时监控
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 244-249
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.010

摘要

设计并实现了一种新的面向并联机构的雕刻刀具系统.整个系统主要集成了主轴-刀具子系统、工件平台及多传感器子系统、电气控制子系统等部分.通过所设计的刀具系统与并联机器人的有机结合,实现了汉字的雕刻及雕刻过程中力/力矩信息的实时监控,验证了其可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	张世辉	燕山大学信息科学与工程学院	49	470	10.0	20.0
3	刘天洋	燕山大学信息科学与工程学院	2	9	2.0	2.0